D1 -2.0 1.0 8
D2 2.0 4.0 1
D3 -2.0 1.0 8
D4 2.0 4.0 7
D5 11.0 -3.0 1
D6 20.0 1.0 7
D7 10.5 1.2 3
D8 11.5 1.1 1
D9 -2.0 -7.0 5